對於掃地機器人工作的居家環境來說， 圓形是最有效避免損壞自身和家俱的形狀。 但眾所周知一般居家環境中， 牆邊和角落是最容易藏汙納垢的， 所以理論上所有圓形的掃地機器人應該都無法有效清潔上述兩個區域。 雖然大多數掃地機器人的邊刷會延伸出機體外一些， 在沿邊直線工作時能改善清潔效果， 但面對呈直角的牆角時， 仍有一塊區域是無法被觸及的。
在驅動結構上， 市售掃地機器人中常見的是“三輪車”結構， 即一個萬向輪＋兩個驅動輪， 還有增加一個萬向輪呈“菱形四輪”結構的， 這樣在轉向靈活的同時， 也保證工作時機體的穩定性。 一般位於掃地機器人底部前/後部的是萬向輪， 兩側的則是驅動輪。 有些品牌如iRobot在全系列產品上採用了可拆卸設計的萬向輪， 這樣就更方便日常清理粘附或卡在輪內的垃圾。
1、智慧吸塵器應用了超聲波偵測技術， 經過向前方和下方向發射超聲波脈衝， 並接納相應的返回聲波脈衝， 對障礙停止判別。
2、然後反應給電腦晶片為中心的控制器， 並在返回脈衝信號的根底上加以判別， 選定相應的控制戰略。
3、經過驅動器驅動兩個驅動輪組電機的正反轉向及轉速， 從而完成機器的行進、後退及轉彎。
4、與此同時， 由其機器內部攜帶的小型吸塵器， 對經過的空中停止必要的吸塵打掃。
智慧型機器人吸塵器的選擇：
各種細節決定工作性能。 智慧型機器人吸塵器的產品外觀成圓餅形狀， 其中滾刷的形狀略有不同。 在櫃檯營業員的演示和介紹中， 選擇智慧型機器人吸塵器時尤其需要注意智慧型機器人吸塵器滾刷的形狀。 智慧型機器人吸塵器的滾刷的形狀、密度、粗細等方面決定了它的工作性能。
1、看滾刷形狀
智慧型機器人吸塵器滾刷刷毛有“一”字形、“V”形等， 不同形狀並非為了美觀， 而是源于科學的力學原理。 若吸塵電機不夠強大，
2、測長度、密度
不同品牌智慧型機器人吸塵器即使待機時長相同， 清掃結果也有很大不同。 一般來說， 滾刷越長， 單位時間的清掃面積越大；刷毛越密， 細小灰塵越不容易被遺漏。 如此一來清掃結果自然大不相同。
3、看刷毛粗細
相信細心觀察生活的市民朋友都有這樣的經驗：牙刷刷毛越細越容易深入牙齒縫隙， 刷牙也就越乾淨。 同樣的， 智慧型機器人吸塵器滾刷刷毛的粗細也決定其能否深入地面縫隙， 將縫隙裡的灰塵打掃乾淨。 因此， 挑選時選擇刷毛細密的智慧型機器人吸塵器准沒錯！
用戶評價：
用戶1：當拿到手的時候驚訝了一下那麼大， 趁著剛拿到先開機嘗試了一下打掃， 發現原來覺得挺乾淨的地面沒一會就被打掃出很多垃圾， 看來機子還是很給力的， 哈哈。
用戶2：傻傻的很可愛，減少了托地的次數！唯一缺點就是傢俱的高度要比機器人高，否則容易刮花和卡住！
用戶3：試用後，真心感覺買的值！聲音不大，清潔效果相當好，大大減輕了我的負擔啊！懶人必備神器！節省下來大量時間可以做其他事情，哈哈。
希望通過文章的介紹能夠對即將裝修的業主們起到一些幫助，把新家裝修的精緻溫馨，祝願大家生活幸福美滿。
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