家用機器人可以使我們的生活更加輕松， 也許最重要的是， 它們可以使老年人更加獨立地生活。 但是訓練機器人在家里操作是很困難的， 因為每個家都是獨一的， 有很多不同組合和布局的物體。 豐田研究院（TRI）可能有一個解決方案：使用虛擬現實來改變我們訓練機器人的方式。
VR訓練系統使人類教師可以通過其傳感器以3D方式查看機器人正在觀看的實時內容。 老師可以指示機器人并注釋3D場景， 例如添加有關如何抓住手柄的注釋。 這樣一來， 培訓人員就可以教機器人如何使用各種對象執行任意任務，
TRI的系統使機器人更加靈活。 它們不需要房子的完整地圖。 相反， 只需要了解與正在執行的行為相關的對象。 由于有了群體學習， 一旦訓練了一個機器人完成一項任務， 一個隊伍的機器人就都會了。
目前， 該系統還不完善。 TRI在其視頻中提醒觀眾， 它創建的是研究原型， 而不是產品概念。 盡管如此， 基于VR的系統仍可以改變機器人的學習方式， 以及我們如何在不同的環境中使用它們。
