履帶起重機指的是將起重作業部分裝在履帶底盤上， 然後通過履帶裝置行走， 讓起重機流動起來。 履帶起重機能夠進行物料的起重， 運輸、裝卸和安裝， 在很多地方都可以用到。 該起重機的起重能力強， 接觸地面時產生的壓力小， 爬坡能力強， 不需要一些製成和帶載行駛， 作業穩定性好， 很多需要運輸重物的地方都會用這種起重機。 現在我們生活中的電力， 市政、橋樑、石油化工、水利水電等行業都廣泛地應用這種起重機。
履帶起重機作用大， 應用廣泛， 但是其裝置組成並不複雜， 主要是由動臂、轉檯和底盤構成。 動臂是多節組裝桁架結構， 可以調整資料來改變起重機的長度， 下端鉸裝於轉檯前部， 頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛製成， 可以來改變起重機的角度。 轉檯通過回轉支承裝在底盤上， 可以將轉檯上的全部重量傳遞給底盤，
隨著履帶起重機的作用越來越多， 人們的需求也逐漸在提高， 因此對該起重機進行技術改進也是必然趨勢。 現在有開發性設計， 主要針對起重機的功能和結構進行設計， 還有升級型設計， 能夠提高起重機的性能， 降低製造成本。 一些衍生性設計也非常受歡迎， 通過對起重機的部分進行修改來衍生出不同標準的起重機。 無論是哪種技術改進， 只要能夠將起重機的性能變得更優， 作用就會越大。
